21 июля 1992 года в Москве было подписано Соглашение «О принципах мирного урегулирования вооружённого конфликта…» между Российской Федерацией и Республикой Молдова — при участии Президента Приднестровья. Это знаковое событие положило начало миротворческой операции, которая действует и по сей день.
В кратчайшие сроки были сформированы:
трёхсторонний миротворческий механизм — с участием России, Приднестровья и Молдовы;
зона безопасности между сторонами конфликта;
органы управления операцией: Объединённая контрольная комиссия, Объединённое военное командование, Объединённый штаб.
27 июля начала работу Объединённая контрольная комиссия, приступив к разъединению сторон.
29 июля — в Тирасполь прибыли первые российские миротворцы: десантники из Псковской и Тульской дивизий. В этот же день они вошли в Дубоссары, а затем — в Бендеры.
Очевидцы вспоминают:
«С букетами цветов, с ликованием встречали их в Приднестровье — так же, как когда-то встречали советских освободителей».